A equipa de competição é constituídas por dois elementos, Piloto e Elemento de Apoio. Além destes dois elementos, dadas as grandes componentes preparativa e estratégica necessárias, existem os elementos responsáveis por várias fases da preparação e áreas de actuação, mas que não podem prestar apoio directo ao piloto durante a prova. Essa função é reservada ao elemento de apoio exclusivamente.